中商情報(bào)網(wǎng)訊:機(jī)器人靈巧手,作為機(jī)器人技術(shù)中的重要組成部分,是指能夠模擬人手功能,具備多自由度、高靈活性和精細(xì)操作能力的機(jī)械裝置。近年來(lái),隨著機(jī)器人技術(shù)的迅猛發(fā)展,靈巧手行業(yè)也呈現(xiàn)出蓬勃發(fā)展的態(tài)勢(shì),廣泛應(yīng)用于工業(yè)制造、醫(yī)療康復(fù)、服務(wù)機(jī)器人等領(lǐng)域。長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看,機(jī)器人靈巧手市場(chǎng)前景廣闊。
一、機(jī)器人靈巧手定義
機(jī)器人靈巧手作為一種新型的末端執(zhí)行器,在機(jī)器人與環(huán)境的交互中起著關(guān)鍵作用。靈巧手種類繁多,可根據(jù)結(jié)構(gòu)形式、驅(qū)動(dòng)方式、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行分類。
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