四、機器人靈巧手行業(yè)重點企業(yè)
1.騰訊
2024年4月，騰訊RoboticsX實驗室推出自研機器人靈巧手TRX-Hand。騰訊靈巧手TRX-Hand兼具高靈巧和高負載速度的特性，擁有8個可獨立控制關節(jié)，自重僅1.16千克，最大持續(xù)指尖力可達15牛，最大關節(jié)速度不低于600度每秒，可輕松應對不同形狀尺寸物體的抓取和操作，對高動態(tài)的拋接動作也游刃有余。同時，柔性驅動的指尖設計有效提升了手指的抗沖擊能力。
2.智元機器人
智元機器人成立于2023年2月，是一家致力于以AI+機器人的融合創(chuàng)新，打造世界領先的具身智能機器人產(chǎn)品及應用生態(tài)的創(chuàng)新企業(yè)。2023年8月18日，智元機器人發(fā)布第一代通用型具身智能機器人-遠征A1。該機器人使用了智元自研的SkillHand靈巧手，擁有12個主動自由度，5個被動自由度，所有驅動內置。SkillHand的指尖集成了基于視覺的指尖傳感器，可以分辨操作物的顏色、形狀、材質，而且可以基于算法的數(shù)據(jù)融合，做到近似觸覺的壓力傳感器的效果。同時，該靈巧手創(chuàng)新的指尖傳感器視覺閉環(huán)的設計，可以實現(xiàn)末端的視覺閉環(huán)，降低了對于整機電機的精度需求。
截止到目前，智元機器人已經(jīng)完成了天使輪、A輪、A+輪等多輪融資。
數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)庫
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