中商情報網(wǎng)訊：諧波減速器作為機器人、數(shù)控機床、半導體生產(chǎn)設(shè)備等高端制造裝備的核心零部件，得益于相關(guān)政策引導與制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級加速，諧波減速器行業(yè)快速發(fā)展，產(chǎn)業(yè)規(guī)模不斷擴大。
一、諧波減速器定義
諧波減速器是一種運用諧波傳動原理的精密齒輪減速裝置，由剛輪、柔輪與波發(fā)生器三個基本構(gòu)件組成。當波發(fā)生器裝入柔輪內(nèi)圓時，迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀，使其長軸處柔輪齒輪插入剛輪的輪齒槽內(nèi)，成為完全嚙合狀態(tài)；而其短軸處兩輪的輪齒完全不接觸，處于脫開狀態(tài)。當波發(fā)生器連續(xù)轉(zhuǎn)動時，迫使柔輪不斷產(chǎn)生變形并產(chǎn)生了錯齒運動，從而實現(xiàn)波發(fā)生器與柔輪的運動傳遞。
相較于RV減速器，諧波減速器使用的材料、體積及重量大幅度下降，具備體積小、傳動比高、高精密度等特性，主要應(yīng)用于機器人小臂、腕部或手部。
資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理
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