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三、中游分析

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中游參與者為機(jī)器人本體制造商和系統(tǒng)集成商及各應(yīng)用領(lǐng)域的企業(yè)。。機(jī)器人本體制造商負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人的支柱、手臂、底座與減速器等零部件的生產(chǎn)加工、組裝及銷售。

1.分類

工業(yè)機(jī)器人是指面向工業(yè)領(lǐng)域，通過(guò)編程或示教方式實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，同時(shí)具備擬人形態(tài)及功能的機(jī)械裝置。工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)形態(tài)為多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，能夠靠自身的動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能，具有工作效率高、穩(wěn)定性強(qiáng)、精度高等特點(diǎn)。按運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式，工業(yè)機(jī)器人可分為關(guān)節(jié)式、圓柱、直角坐標(biāo)、并聯(lián)、DELTA和SCARA六類。具體如下圖所示：

資料來(lái)源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

2.市場(chǎng)規(guī)模

在其他各國(guó)因疫情影響停工停產(chǎn)時(shí)，中國(guó)作為目前疫情控制最為得當(dāng)?shù)膰?guó)家，大量承接了來(lái)自世界各地的生產(chǎn)制造需求，這部分因?yàn)閲?guó)外疫情而承接的訂單促使國(guó)內(nèi)制造業(yè)形成了一個(gè)小高峰，間接帶動(dòng)了工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的增長(zhǎng)。據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，2021年1-2月份，全國(guó)規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量4.54萬(wàn)套，同比增長(zhǎng)117.6%，創(chuàng)下歷年同期新高。

數(shù)據(jù)來(lái)源：國(guó)家統(tǒng)計(jì)局、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

從銷售方面來(lái)看，經(jīng)初步統(tǒng)計(jì)，2019年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到57.3億美元，中商產(chǎn)業(yè)研究院預(yù)測(cè)，2021年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷售額將達(dá)66.3億美元。

數(shù)據(jù)來(lái)源：中國(guó)電子學(xué)會(huì)、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

此外，經(jīng)過(guò)本次疫情，各個(gè)生產(chǎn)企業(yè)在復(fù)工復(fù)產(chǎn)的過(guò)程中逐漸認(rèn)識(shí)到自動(dòng)化生產(chǎn)、減小人員依賴的重要性，開(kāi)始嘗試提高自己的自動(dòng)化率，同時(shí)國(guó)家出臺(tái)的各類免稅政策也讓這些企業(yè)有了富余資金去購(gòu)買相關(guān)設(shè)備，這也是疫情以來(lái)工業(yè)機(jī)器人下游需求持續(xù)增長(zhǎng)的重要原因之一。