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2.減速器

減速器在工業(yè)機(jī)器人的作用是將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各關(guān)節(jié)所需的速度，同時(shí)輸出更大扭矩。減速器是研發(fā)、生產(chǎn)難度最高，也是中國(guó)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展最薄弱的環(huán)節(jié)。數(shù)據(jù)顯示，減速器成本在工業(yè)機(jī)器人整機(jī)成本占比為35%，占比最高。工業(yè)機(jī)器人主要使用兩類(lèi)減速器：RV減速器與諧波減速器。目前RV減速器與諧波減速器在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的消費(fèi)比重約為7：3。

數(shù)據(jù)顯示，2014年至2018年間，由于工業(yè)機(jī)器人行業(yè)投資旺盛，減速器生產(chǎn)商的研發(fā)熱情高漲，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人用減速器需求規(guī)模由4.5萬(wàn)臺(tái)套升至54.6萬(wàn)臺(tái)套，年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)87.1%。預(yù)計(jì)到2021年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人用減速器需求規(guī)模將有望達(dá)到78.4萬(wàn)臺(tái)套。

數(shù)據(jù)來(lái)源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

據(jù)統(tǒng)計(jì)，全球精密減速器市場(chǎng)70%的市場(chǎng)份額由日本哈默納科和納博特斯克兩家企業(yè)占據(jù)。相比日本和歐洲，中國(guó)在機(jī)器人用減速器領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)實(shí)力尚待提升。國(guó)產(chǎn)減速器還未實(shí)現(xiàn)自給自足，進(jìn)口依存度較大，直接導(dǎo)致了成本居高不下這一問(wèn)題。國(guó)外減速器生產(chǎn)商在產(chǎn)品銷(xiāo)售上通常會(huì)優(yōu)先考慮本土市場(chǎng)，針對(duì)中國(guó)市場(chǎng)供給不足，因此給中國(guó)減速器生產(chǎn)商創(chuàng)造了良好的發(fā)展機(jī)遇，促使其逐步向精密減速器產(chǎn)品領(lǐng)域發(fā)展，提升競(jìng)爭(zhēng)力。

3.伺服系統(tǒng)

伺服系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人主要的動(dòng)力來(lái)源，主要由伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、編碼器三部分組成。伺服系統(tǒng)又稱(chēng)位置隨動(dòng)系統(tǒng)，是通過(guò)運(yùn)用機(jī)電能量變換、驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)等實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)與系統(tǒng)控制，從而實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)械對(duì)未知指令準(zhǔn)確跟蹤的控制系統(tǒng)，被廣泛應(yīng)用于航空航天、國(guó)防領(lǐng)域以及工業(yè)自動(dòng)化等自動(dòng)控制領(lǐng)域。

按驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件類(lèi)型劃分，伺服系統(tǒng)可分為電液伺服系統(tǒng)、電氣伺服系統(tǒng)以及氣動(dòng)伺服系統(tǒng)，其中電氣伺服系統(tǒng)又可分為直流伺服和交流伺服兩類(lèi)，目前商用領(lǐng)域最常見(jiàn)的伺服系統(tǒng)為交流伺服系統(tǒng)。具體如下圖所示：

資料來(lái)源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

根據(jù)數(shù)據(jù)顯示，中國(guó)伺服系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模由2016年的73億元上升至2018年的119億元。隨著中國(guó)人口老齡化的進(jìn)一步加劇，人口紅利逐漸消退，人力成本逐年上升，傳統(tǒng)工業(yè)尤其是制造業(yè)對(duì)自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)設(shè)備的需求將始終保持增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。預(yù)計(jì)到2021年，中國(guó)伺服系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到224億元。

數(shù)據(jù)來(lái)源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理