中商情報(bào)網(wǎng)訊:協(xié)作機(jī)器人是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)未來(lái)必爭(zhēng)之地,某種程度上是人形機(jī)器人的重要組成部分,在工業(yè)、服務(wù)、特種機(jī)器人領(lǐng)域都有廣泛應(yīng)用前景,對(duì)整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的帶動(dòng)作用極強(qiáng)。
一、協(xié)作機(jī)器人定義
協(xié)作機(jī)器人屬于工業(yè)機(jī)器人的分支。區(qū)別于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人追求“剛度”的特點(diǎn),協(xié)作機(jī)器人更多地追求輕量化、柔性及安全協(xié)作性,在應(yīng)用于工業(yè)場(chǎng)景中時(shí),打破了傳統(tǒng)工業(yè)場(chǎng)景的局限,在機(jī)器人產(chǎn)品與工人之間無(wú)需設(shè)置隔離欄進(jìn)行分離,雙方能夠在共同空間中進(jìn)行近距離交互,實(shí)現(xiàn)人機(jī)共融協(xié)同作業(yè),充分發(fā)揮機(jī)器人的效率及人類的智能。
按照結(jié)構(gòu)形式劃分,協(xié)作機(jī)器人可分為單臂協(xié)作機(jī)器人、雙臂協(xié)作機(jī)器人等;按照關(guān)節(jié)軸數(shù)劃分,協(xié)作機(jī)器人可分為7軸協(xié)作機(jī)器人、6軸協(xié)作機(jī)器人、<6軸協(xié)作機(jī)器人,用以滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)協(xié)作機(jī)器人靈活性的要求;按照負(fù)載能力劃分,協(xié)作機(jī)器人可分為重載協(xié)作機(jī)器人、輕載協(xié)作機(jī)器人、桌面型協(xié)作機(jī)器人,用以匹配不同負(fù)載需求的工作場(chǎng)景。
資料來(lái)源:中商產(chǎn)業(yè)研究院整理