一、無人駕駛與車載攝像頭
車載攝像頭是ADAS系統(tǒng)的主要視覺傳感器,借由鏡頭采集圖像后,有攝像頭內的感光組件電路及控制組件對圖像進行處理并轉化為電腦能處理的數(shù)字信號,從而實現(xiàn)感知車輛周邊的路況情況,實現(xiàn)前向碰撞預警,車道偏移報警和行人檢測等ADAS功能。目前,車載攝像頭在ADAS和無人駕駛技術中有著舉足輕重的地位。
車載攝像頭包括單目攝像頭、雙目攝像頭、廣角攝像頭等。目前,實現(xiàn)無人駕駛的全套ADAS功能至少需要安裝6個攝像頭。
車載攝像頭的分類及功能
二、無人駕駛發(fā)展推動車載攝像頭市場增長
無人駕駛汽車,即智能駕駛汽車是一種自動化載具,能夠部分或者全面代替駕駛員進行駕駛行為,無人駕駛汽車是智能汽車發(fā)展的最高形態(tài)。無人駕駛由傳感器、控制器、執(zhí)行器組成,對應感知、決策、執(zhí)行三大功能模塊。
無人駕駛的產業(yè)鏈包括:1)硬件組件。激光雷達、攝像頭等各類傳感器、集成計算處理平臺以及發(fā)動機、車身、集成控制總線等傳統(tǒng)汽車組件;2)軟件組件。無人駕駛操作系統(tǒng)(包括感知、規(guī)劃、控制以及汽車互聯(lián)、數(shù)據平臺接口等),高精度地圖數(shù)據等;3)整車制造;4)運營服務。
相比關他傳感器,攝像頭成本低廉,且能夠為自動駕駛汽車提供非常重要的可視化數(shù)據——檢測顏色、距離和各種光線條件。結合圖像識別技術的環(huán)境感知,能快速識別車道、車輛、行人和交通標志等;車內的攝像頭傳感器還可以檢測駕駛員狀態(tài),實現(xiàn)人車交互。
目前,主流的無人駕駛傳感平臺以激光雷達和車載攝像頭為主,并呈現(xiàn)多傳感器融合發(fā)展的趨勢。隨著無人駕駛技術的進一步普及和應用,帶動無人駕駛產業(yè)鏈發(fā)展。
全球無人駕駛汽車行業(yè)中,美國屬于領先地位;在亞洲范圍內,新加坡的進度較為領先,中國也在加快追趕。無人駕駛發(fā)展至今,全球已有多家企業(yè)審布在2020年前后推出無人駕駛汽車。據預測,自動駕駛汽車的全球市場份額需要花15-20年時間達到25%,帶有公路和交通堵塞自動駕駛功能的汽車將率先上路應用;到2022年,帶有城市自動駕駛模式汽車上路;2025年之后,完全無人駕駛汽車才會大量出現(xiàn)。
數(shù)據來源:中商產業(yè)研究院整理
2017年,中國汽車工程學會發(fā)布了“節(jié)能與新能源汽車技術路線圖”,其中就有提到,至2020年,汽車產業(yè)規(guī)模將達3000萬輛,駕駛輔助/部分自動駕駛車輛的市場占有率將達50%;力求高度或完全自動駕駛汽車在2021年到2025年能夠上市;2026年到2030年,每輛車都應采用無人駕駛或輔助駕駛系統(tǒng),國內無人駕駛汽車數(shù)量將穩(wěn)步上升。
據預測數(shù)據顯示,到2035年全球無人駕駛汽車銷量將達2100萬輛。參考2015年全球汽車年銷量突破8000萬臺,中國銷量接近2500萬臺。龐大的汽車銷量和消費者對科技的需求,中國有望成為最大的無人駕駛市場。隨著無人駕駛汽車市場的進一步發(fā)展,無人駕駛汽車數(shù)量逐漸上升,將帶動車載攝像頭市場的快速增長。