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1.1 諧波減速器簡介
1.2 諧波減速器的構(gòu)成
1.2.1 柔輪
1.2.2 剛輪
1.2.3 波發(fā)生器
1.3 諧波減速器傳動原理
1.4 諧波減速器和一般齒比諧波減速器的區(qū)別
1.5 諧波減速器的特點
1.5.1 結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、質(zhì)量輕
1.5.2 傳動比大
1.5.3 承載能力大
1.5.4 齒隙可調(diào)
1.6 常見諧波減速器性能和結(jié)構(gòu)參數(shù)
1.7 諧波傳動技術(shù)發(fā)展歷程
1.7.1 萌芽期（1955-1976）
1.7.2 成長期（1977-2009）
1.7.3 高速發(fā)展期（2010-至今）

2.1 全球諧波減速器發(fā)現(xiàn)現(xiàn)狀
2.2 諧波減速器行業(yè)壁壘
2.2.1 技術(shù)壁壘：材料、設(shè)計、工藝、裝配研發(fā)投入大，積累周期長
2.2.2 固定資產(chǎn)投資壁壘：設(shè)備投資大，回報周期長
2.2.3 品牌壁壘：試機驗證周期長
2.3 諧波減速器全球競爭格局
2.4 全球諧波減速器主要廠家概況
2.4.1 哈默納科
2.4.2 日本新寶
2.4.3 綠的諧波
2.4.4 中技克美
2.4.5 來福諧波
2.4.6 大族傳動

3.1 諧波減速器產(chǎn)業(yè)鏈模型
3.2 諧波減速器商業(yè)模式
3.2.1 采購模式
3.2.2 生產(chǎn)模式
3.2.3 銷售模式
3.2.4 研發(fā)模式
3.3 諧波減速器成本分析
3.4 諧波減速器主要企業(yè)分布
3.4.1 華東地區(qū)
3.4.2 華南地區(qū)
3.4.3 華中地區(qū)
3.4.4 華北地區(qū)
3.4.5 華西地區(qū)
3.5 中國諧波減速器競爭格局

4.1 諧波減速器產(chǎn)業(yè)鏈上游主要構(gòu)成
4.1.1 諧波減速器主要原材料
（1）鋼材
（2）工裝刀具
（3）鋁材
（4）電子元件
（5）輔材
（6）軸承
（7）包材
（8）低值易耗品
（9）銅材
4.1.2 諧波減速器生產(chǎn)設(shè)備
（1）加工設(shè)備：機床
（2）熱處理設(shè)備：淬火爐、回火爐
（3）齒輪加工設(shè)備：齒輪磨削機、齒輪滾齒機
（4）裝配設(shè)備
（5）檢測設(shè)備
（6）涂裝設(shè)備
4.2 諧波減速器產(chǎn)業(yè)鏈上游主要玩家
4.2.1 諧波諧波減速器主要原材料供應(yīng)商
（1）鋼材主要供應(yīng)商
（2）鋁材主要供應(yīng)商
（3）電子元件主要供應(yīng)商
（4）軸承主要供應(yīng)商
4.2.2 諧波減速器主要設(shè)備供應(yīng)商
（1）加工設(shè)備主要供應(yīng)商
（2）熱處理設(shè)備主要供應(yīng)商
（3）齒輪加工設(shè)備主要供應(yīng)商
（4）裝配設(shè)備主要供應(yīng)商
（5）檢測設(shè)備主要供應(yīng)商
（6）涂裝設(shè)備主要供應(yīng)商
4.3 諧波減速器上游在產(chǎn)業(yè)鏈中的戰(zhàn)略地位

5.1 諧波減速器產(chǎn)業(yè)鏈中游主要構(gòu)成
5.1.1 波發(fā)生器
5.1.2 柔輪
5.1.3 剛輪
5.2 諧波減速器產(chǎn)業(yè)鏈中游主要玩家
5.2.1 波發(fā)生器主要玩家
5.2.2 柔輪主要玩家
5.2.3 剛輪主要玩家
5.2.4 諧波減速器主要廠商
5.3 諧波減速器與上下游的關(guān)聯(lián)性

6.1 諧波減速器在人形機器人中的應(yīng)用
6.1.1 人形機器人發(fā)展概述
6.1.2 人形機器人市場分析
6.1.3 諧波減速器在人形機器人中的市場分析
6.1.4 人形機器人的主要玩家
6.2 諧波減速器在工業(yè)機器人中的應(yīng)用
6.2.1 工業(yè)機器人發(fā)展概述
6.2.2 工業(yè)機器人市場分析
6.2.3 諧波減速器在工業(yè)機器人中的市場分析
6.2.4 工業(yè)機器人的主要玩家
6.3 諧波減速器在協(xié)作機器人中的應(yīng)用
6.3.1 協(xié)作機器人發(fā)展概述
6.3.2 協(xié)作機器人市場分析
6.3.3 諧波減速器在協(xié)作機器人中的市場分析
6.3.4 協(xié)作機器人的主要玩家
6.4 諧波減速器在特種機器人中的應(yīng)用
6.4.1 特種機器人發(fā)展概述
6.4.2 特種機器人市場分析
6.4.3 諧波減速器在特種機器人中的市場分析
6.4.4 特種機器人的主要玩家
6.4 諧波減速器在其他領(lǐng)域的應(yīng)用
6.4.1 諧波減速器在其他領(lǐng)域的應(yīng)用情況
（1）數(shù)控機床
（2）光伏設(shè)備
（3）醫(yī)療器械
（4）半導(dǎo)體設(shè)備
（5）航空航天
6.4.2 諧波減速器在其他領(lǐng)域的市場分析
6.4.3 其他領(lǐng)域的主要玩家
（1）數(shù)控機床主要玩家
（2）光伏設(shè)備主要玩家
（3）醫(yī)療器械主要玩家
（4）半導(dǎo)體設(shè)備主要玩家
（5）航空航天主要玩家

7.1 中國諧波減速器政策環(huán)境
7.1.1 中國諧波減速器監(jiān)管體系及機構(gòu)
7.1.2 中國諧波減速器相關(guān)政策規(guī)劃匯總及解讀
（1）中國人形機器人產(chǎn)業(yè)扶持政策
（2）中國諧波減速器相關(guān)政策
7.1.3 中國諧波減速器重點政策解讀
7.1.4 政策環(huán)境對諧波減速器發(fā)展的影響總結(jié)
7.2 中國諧波減速器經(jīng)濟(jì)環(huán)境
7.7.1 中國宏觀經(jīng)濟(jì)發(fā)展現(xiàn)狀
7.7.2 中國宏觀經(jīng)濟(jì)發(fā)展展望
7.7.3 中國諧波減速器發(fā)展與宏觀經(jīng)濟(jì)相關(guān)性
7.3 中國諧波減速器社會環(huán)境
7.3.1 中國人囗規(guī)模及增速
7.3.2 中國居民人均可支配收入
7.3.3 中國諧波減速器發(fā)展與社會環(huán)境相關(guān)性
7.4 中國諧波減速器技術(shù)環(huán)境
7.3.1 中國諧波減速器關(guān)鍵技術(shù)
（1）諧波減速器產(chǎn)業(yè)專利申請
（2）諧波減速器產(chǎn)業(yè)專利公開
（3）諧波減速器產(chǎn)業(yè)熱門申請人
（4）諧波減速器產(chǎn)業(yè)熱門技術(shù)
7.3.2 相關(guān)技術(shù)對諧波減速器發(fā)展影響總結(jié)

8.1 中國諧波減速器行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀
8.2 中國諧波減速器行業(yè)生產(chǎn)情況
8.2.1 中國諧波減速器行業(yè)產(chǎn)能情況
8.2.2 中國諧波減速器行業(yè)產(chǎn)量情況
8.3 中國諧波減速器生產(chǎn)成本分析
8.3.1 成本端總體情況
8.3.2 相關(guān)假設(shè)
8.3.3 人形機器人硬件成本敏感性分析
8.4 中國諧波減速器行業(yè)發(fā)展存在的問題

9.1 2019-2022年中國諧波減速器行業(yè)經(jīng)濟(jì)規(guī)模
9.1.1 行業(yè)銷售規(guī)模
9.1.2 行業(yè)利潤規(guī)模
9.1.3 行業(yè)資產(chǎn)規(guī)模
9.2 2019-2022年中國諧波減速器行業(yè)盈利能力指標(biāo)分析
9.2.1 行業(yè)銷售毛利率、凈利率
9.2.2 行業(yè)成本費用利潤率
9.2.3 行業(yè)凈資產(chǎn)收益率
9.3 2019-2022年中國諧波減速器行業(yè)營運能力指標(biāo)分析
9.3.1 行業(yè)應(yīng)收賬款周轉(zhuǎn)率
9.3.2 行業(yè)存貨周轉(zhuǎn)天數(shù)
9.3.3 行業(yè)總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)率
9.4 2019-2022年中國諧波減速器行業(yè)償債能力指標(biāo)分析
9.4.1 行業(yè)資產(chǎn)負(fù)債率
9.4.2 行業(yè)利息保障倍數(shù)

9.1 減速器在人形機器人關(guān)節(jié)不同驅(qū)動單元的應(yīng)用
9.1.1 剛性驅(qū)動單元
9.1.2 彈性驅(qū)動單元
9.1.3 準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動單元
9.1.4 三種驅(qū)動單元特性對比
9.2 人形機器人關(guān)節(jié)設(shè)計對諧波減速器的要求
9.2.1 兼具輕小化、較高額定輸出扭矩
9.2.2 10kg 末端負(fù)載的仿人機械臂要求
9.2.3 腿部結(jié)構(gòu)和運動體系自由度要求
9.2.4 腿部環(huán)節(jié)關(guān)節(jié)輸出扭矩要求
9.3 機器人關(guān)節(jié)設(shè)計對諧波減速器的要求總結(jié)
9.3.1 質(zhì)量輕
9.3.2 結(jié)構(gòu)尺寸較小
9.3.3 有一定輸出能力
9.3.4 傳動精度穩(wěn)定
9.4 諧波減速器在人形機器人中用量敏感性分析
9.4.1 人形機器人諧波諧波減速器需求量的敏感性分析

11.1 諧波減速器行業(yè)國產(chǎn)替代驅(qū)動因素
11.1.1 技術(shù)進(jìn)步帶來產(chǎn)品質(zhì)量與可靠性提升
11.1.2 售后服務(wù)更及時，價格更具優(yōu)勢
11.1.3 下游需求大幅度提升
11.1.4 哈默納科產(chǎn)能不足，國產(chǎn)品牌獲得試機驗證的機會
11.1.5 人口老齡化趨勢驅(qū)動
11.1.6 政府支持和政策引導(dǎo)
11.2 諧波減速器行業(yè)發(fā)展主要風(fēng)險
11.2.1 制造業(yè)投資不及預(yù)期風(fēng)險
11.2.2 機器人推廣不及預(yù)期風(fēng)險
11.2.3 市場競爭加劇風(fēng)險
11.2.4 產(chǎn)品迭代不及預(yù)期風(fēng)險
11.3 諧波減速器行業(yè)投資機會
11.3.1 細(xì)分領(lǐng)域投資機會
11.3.2 主要產(chǎn)品投資方向
11.3.3 諧波減速器行業(yè)發(fā)展機會點綜合分析
11.4 2023-2030年諧波減速器行業(yè)市場空間測算
11.4.1 2023-2030年諧波減速器行業(yè)總體市場空間
11.4.2 2023-2030年諧波減速器在人形機器人的市場空間測算
11.4.3 2023-2030年諧波減速器在工業(yè)機器人的市場空間測算
11.4.4 2023-2030年諧波減速器在協(xié)作機器人的市場空間測算

【附】諧波減速器行業(yè)重點企業(yè)研究
12.1 浙江雙環(huán)傳動機械股份有限公司
12.1.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.1.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
12.1.3 企業(yè)諧波減速器業(yè)務(wù)情況
12.1.4 企業(yè)核心競爭力分析
12.1.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.2 蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司
12.2.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.2.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
12.2.3 企業(yè)諧波減速器業(yè)務(wù)情況
12.2.4 企業(yè)核心競爭力分析
12.2.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.3 秦川機床工具集團(tuán)股份公司
12.3.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.3.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
12.3.3 企業(yè)諧波減速器業(yè)務(wù)情況
12.3.4 企業(yè)核心競爭力分析
12.3.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.4 北京中技克美諧波傳動股份有限公司
12.4.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.4.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
12.4.3 企業(yè)諧波減速器業(yè)務(wù)情況
12.4.4 企業(yè)核心競爭力分析
12.4.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.5 浙江來福諧波傳動股份有限公司
12.5.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.5.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
12.5.3 企業(yè)諧波減速器業(yè)務(wù)情況
12.5.4 企業(yè)融資情況分析
12.5.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.6 深圳市大族精密傳動科技有限公司
12.6.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.6.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
12.6.3 企業(yè)諧波減速器業(yè)務(wù)情況
12.6.4 企業(yè)核心競爭力分析
12.6.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.7 浙江豐立智能科技股份有限公司
12.7.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.7.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
12.7.3 企業(yè)諧波減速器業(yè)務(wù)情況
12.7.4 企業(yè)核心競爭力分析
12.7.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.8 廣州市昊志機電股份有限公司
12.8.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.8.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
12.8.3 企業(yè)諧波減速器業(yè)務(wù)情況
12.8.4 企業(yè)核心競爭力分析
12.8.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.9 常州光洋軸承股份有限公司
12.9.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.9.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
12.9.3 企業(yè)諧波減速器業(yè)務(wù)情況
12.9.4 企業(yè)核心競爭力分析
12.9.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.10 青島豐光精密機械股份有限公司
12.10.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.10.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
12.10.3 企業(yè)諧波減速器業(yè)務(wù)情況
12.10.4 企業(yè)核心競爭力分析
12.10.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析